La première mission des sapeurs-pompiers reste le secours à personne. En effet la population sait bien qu'elle peut faire confiance à ses pompiers qui répondent toujours présent, et ce rapidement. Il existe donc au sein des sapeurs-pompiers français un Service de Santé et de Secours Médicaux (SSSM). Composé de médecins, d'infirmiers, de pharmacien ... il assure une présence médicale sur toutes les interventions des sapeurs-pompiers, et plus particulièrement en campagne. Les pompiers disposent donc d'ambulances (les VSAV, voitures de secours aux victimes, ex-VSAB pour voiture de secours aux asphixiés et aux blessés), de V.R.M (Voiture Radio Médicalisée) qui sert au médecin pour se rendre sur les lieux de l'intervention et qui emporte tout le matériel de l'urgence médicale. La tendence actuelle dans le monde est l'évolution des sapeurs-pompiers vers les "Paramedics" (paramédicaux). Ceux-ci, parfaitement formés aux secours d'urgence, sont capable de mener à bien la plupart des interventions. Ce système est nottament en place aux USA avec les E.M.T (Emergency Medical Technician, littéralement Technicien de l'Urgence Médical) intégrés aux sapeurs-pompiers.
